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日前，特斯拉人形机器人(行情300024,诊股)Optimus在2023年股东大会上再秀新技能，基于AI模仿人类动作，能完成分类物品的复杂任务。马斯克认为，Optimus的需求可能会远远超过汽车，特斯拉未来价值主要靠它。国内方面北京市计划到2025年，建成5个国家级机器人产业公共服务平台。

机器人产业链主要包括上游核心软硬件（硬件包括伺服电机、减速器、控制器、传感器等；软件包括机器视觉、人机交互、机器学习、系统控制等）；中游本体制造商和下游应用（包括迎宾接待、高校科研等）。

中信证券(行情600030,诊股)认为，政策力促产业资源整合有望推动人形机器人技术持续迭代，解决痛点和难点环节，助力人形机器人生态建设与平台搭建，最终推动其商业化应用加速到来。目前机器人处于发展初期，硬件先行，机器人关键硬件领域如减速器、伺服系统、控制器、传感器、未端执行器等受益政策重视与指引料将继续升级。

①减速器：主要包括谐波减速器和RV减速器，目前被日本企业所垄断，近年来在绿的谐波(行情688017,诊股)和双环传动(行情002472,诊股)等带领下国产化率逐步提升。考虑到人形机器人将带来较大增量，根据测算2025年全球谐波减速器市场空间有望达147.5亿元，2022-2025年CAGR=59.5%。②控制器：主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，国外企业占据主导地位，国内外差距主要体现在软件算法，今年汇川、埃斯顿(行情002747,诊股)等国产机器人龙头正逐步追赶。③伺服系统：主要包括驱动器和伺服电机，国内外差距较大，近年来汇川、埃斯顿等国产品牌迅速发展，在中低端伺服领域已实现大规模量产，并不断投入研发向高端伺服系统迈进。